Российские инженеры начали разработку прототипа космического микроробота

Пресс-служба холдинга «Российские космические системы», входящего в государственную корпорацию «Роскосмос», сообщает о начале разработки действующей микроробототехнической шагающей платформы, которая может стать прототипом автономных микророботов, способных работать в открытом космосе.


В РКС уже давно исследуют возможность создания термомеханических компонентов микроробототехнических систем, а не так давно полученный опыт позволил специалистам холдинга разработать уникальную технологию изготовления микроробототехнической платформы, которая самостоятельно умеет шагать за счёт программируемой деформации «ножек». При подаче напряжения «ножка» нагревается и разгибается в определённых местах. При охлаждении происходит обратная реакция — «ножка» сгибается.

Вес платформы составляет всего около семидесяти милиграмм, при этом удерживать она может грузы, превышающие её вес в двадцать раз, перемещать же может предметы, которые тяжелее её до пяти раз. Прототип микроробота способен работать при температуре от -200 до +200 градусов Цельсия при отсутствии земной атмосферы, устойчив к радиации и воздействию атомарного кислорода в открытом космосе.



«Вся подвижная платформа – это одна многослойная деталь, технология производства которой похожа на изготовление микросхемы. Это единый технологический процесс без сборочных операций. В основе устройства всего два материала – кремний и полиимид, которые мы получаем от российских поставщиков», — пояснил руководитель сектора микромеханики РКС Игорь Смирнов.

Несколько десятков таких платформ изготовлены на одной кремниевой пластине с помощью фотолитографии, напыления и анизотропного травления. Такой подход позволяет выпускать эти платформы в больших количествах. После того как тестирование прототипа будет завершено, инженеры планируют начать делать для этих платформ обвес с разными полезными приспособлениями. В таком виде малюток собираются отправить на МКС для проведения экспериментов.